位于哥特林根的福德自动马蒂斯龙科技有限公司利用前瞻性技术开发创新产品解决方案，如来自丹麦通用机器人公司的UR-6-85-5-A轻量级机器人。为了在"拾箱"的***高学科中实现***佳解决方案，该机器人配备了 Leuze 电子光段传感器。

 

六轴机器人的重量仅为 18 kg，将重量高达 5 kg 的工作半径（850 mm）的部件放置在房间的固定位置，可重复性为 ± 0.1 mm，方向正确 ，无论向上、向下、倾斜还是旋转。为了让机器人能够自动检测组件，它配备了 Leuze 电子 LPS 36（线型传感器）光段传感器和 Faude"Flexvision"图像处理系统（见图）。通过此解决方案，由于轻量级机器人、图像处理和 Leuze 电子光段传感器之间的交互作用，组件的模式检测和位置确定运行平稳。

 

至关重要：LPS 36 光段传感器

Leuze 电子设备配备了 LPS 36，实现了 200 到 800 mm 长测量范围内的经济物体检测传感器。发射机和接收器包含在一个易于安装的单元中，外壳设计非常紧凑。

 

LPS 传感器可以测量物体的尺寸或位置。以前复杂的传感器解决方案、传感器组合或其他评估单元是必要的，现在使用 LPS 光段传感器，正如 Faude 的例子所令人印象深刻的例子所示：使用传感器，机器人会自动检测出它***能抓住哪个组件。传感器中的高度信息提供了计算第三维度位置的可能性。以前在图像处理中照明技术方面的问题被光段传感器消除，因为它对环境光不敏感。

 

Faude 的"Flexvision"解决方案是专门为工业用途开发的直观、高性能图像检测和处理系统。慕尼黑MVTec软件的HALCON库模块化设计使图像处理系统非常灵活。

 

一个很好的解决方案，在一个低价格

重量、简单的系统安装和配置以及价格低廉是整个系统的特点。投资回报通过约38，000欧元的经济固定价格在大约六个月内实现。"这种智能自动化系统满足了当前市场对灵活性、简单操作、工艺可靠性和生产率的要求，"Faude Automatisierungstechnik GmbH 董事总经理迪特尔·福德总结道，该公司是2009年德国百强企业之一（www.faude.de/***00）。

 

LPS现在与哈尔康接口

与此同时，Leuze 电子和 MVTec 软件为 LPS 36 光段传感器开发了图像采集界面。有了这个，传感器可以使用总部位于慕尼黑的公司的HALCON图像处理软件操作，该公司在世界各地使用。新的接口允许使用光部分传感器对等距 3D 数据进行简单检测，并直接使用 HALCON 软件读取校准的 3D 数据。

 

新的接口为 Leuze 电子传感器的功能提供了***佳支持。HALCON 软件库的 3D 视觉操作员可快速、轻松地进行集成和应用开发。因此，可以读取和进一步处理来自 LPS 36 传感器的复杂 3D 应用程序（如物体测量或在机器人抓地力期间）的测量数据。例如，可以计算卷，并可以确定房间中三维物体的位置。这样可以节省用户执行软件开发和编程自身算法的耗时任务。